Çin'in otomasyon süreci hızlandıkça endüstriyel robotlara olan talep de büyük ölçüde arttı. Endüstriyel robotların hızlı gelişiminin teşvik ettiği kontrol sistemlerine ve servo motorlara (otomasyonun ana ürünleri) olan talep de büyük ölçüde artacaktır. Endüstriyel robotların güç sistemi olarak servo motorları kullanan robotların özellikleri ve avantajları nelerdir?
DC servo motorlar genellikle robotun "eklemlerine" monte edilir. Robotun ortak tahriki servo sistemden ayrılamaz. Eklem sayısı arttıkça robotun esnekliği ve doğruluğu artar ve kullanılacak servo motor sayısı da artar. Robotların ortak tahrik motorları için çok katı gereksinimleri vardır, dolayısıyla elektrikli servo sürücü sistemleri için de katı gereksinimleri vardır. Endüstriyel robotların temel bileşeni olan servo motorların beş önemli avantajı vardır:
1. Hızlı yanıt. Elektrikli servo sistemin hassasiyeti ne kadar yüksek olursa, hızlı yanıt performansı da o kadar iyi olur;
2. Başlangıç torkunun atalet oranına oranı büyüktür. Bir yükü sürerken, robotun servo motorunun büyük bir başlangıç torkuna ve küçük bir atalet momentine sahip olması gerekir;
3. Kontrol karakteristiklerinin sürekliliği ve doğrusallığı. Kontrol sinyali değiştikçe motorun hızı sürekli olarak değişebilir. Bazen hızın kontrol sinyaliyle orantılı veya yaklaşık olarak orantılı olması gerekir. Hız ayar aralığı geniş olup 1:1000~10000 aralığında kullanılabilir.
4. Robotun vücut şekline uyacak şekilde küçük boyut, küçük kütle ve kısa eksenel boyut;
5. Zorlu çalışma koşullarına dayanabilir ve çok sık ileri geri, hızlanma ve yavaşlama işlemlerini gerçekleştirebilir.
Yukarıda servo motorların robotlara yönelik beş avantajının kısa bir açıklaması bulunmaktadır. Umarım bu tür uygulamalara sahip müşterilerin servo motorlar hakkında biraz bilgi sahibi olmalarına yardımcı olabilir.
