Pek çok motor türü vardır, yapısal açıdan kabaca iki kategoriye ayrılabilirler. Biri ortak demir çekirdekli motorumuz, diğeri ise çekirdeksiz motordur. Bu yazıda çekirdeksiz motorlara odaklanacağız.
Hepimiz bir motorun en önemli iki parçasının rotor ve stator olduğunu biliyoruz. Çekirdeksiz motor, adından da anlaşılacağı gibi rotorun içinin boş olduğu anlamına gelir. Ortasından şaft geçen boş bir bardak gibi düşünebilirsiniz. Bu çekirdeksiz motorun rotorudur. Motorun yapısı iki kategoriye ayrılmıştır. Birinci kategori, bobinlerin rotora yapılması, mıknatısların statorun içine yapılması ve bobinlerin özel araçlarla sabitlenmesidir. İkinci tip ise bobini statora, manyetik çeliği ise rotora dönüştürmektir. Genellikle yüksek güçlü içi boş kaplar bu yapıya sahiptir.
Esas olarak bu iki tip çekirdeksiz motorun avantaj ve dezavantajlarından bahsediyoruz:
(1) Üç tür motor kaybı vardır: 1. Bakır kaybı 2. Demir kaybı 3. Mekanik kayıp. Çekirdeksiz motorun demir çekirdeği olmadığı için çekirdeksiz motorun yalnızca iki büyük kaybı vardır. Bu nedenle çekirdeksiz motorların ilk büyük avantajı düşük kayıp ve yüksek verimdir.
(2) Birinci tip çekirdeksiz motor, demir çekirdeği olmadığı için küçük atalet momentine, yüksek ve sabit dönüş hızına, düşük gürültüye ve düşük ısı üretimine sahiptir.
(3) Özel stator teknolojisi nedeniyle ikinci tip çekirdeksiz motor, genellikle nominal değerin 3 katı kadar güçlü aşırı yük kapasitesine sahiptir ve süresi yaklaşık 60S'dir. Motorun iç direnci küçük olduğundan ve ısı üretimi de küçük olduğundan, dönüş hızı çok stabildir ve tork stabildir. 1 rpm'de bile tork korunabilir, titreşim ve gürültü küçüktür.
Çekirdeksiz kapların avantajları kadar dezavantajları da ortadadır. En büyük dezavantajı yüksek fiyatıdır. Genel olarak yalnızca orta ve üst düzey endüstriler çekirdeksiz motorları kullanacaktır. Ek olarak, ikinci tip motorlar (burada özellikle fırçasız çekirdeksiz kaplar anlamına gelir) çok küçük iç dirence sahiptir. Acil durdurma sırasında geri tepme akımı büyüktür, bu nedenle sürücünün gereksinimleri nispeten yüksektir. Çekirdeksiz motor, demir çekirdekli motorun teknik engellerini aştığı ve üstün özellikleri motorun ana performansına odaklandığı için, geniş bir uygulama yelpazesi. Yaygın olarak kullanılan birkaç alanı sıralayayım:
1. Hava pompası endüstrisi. Genellikle tıbbi makinelerdeki solunum pompalarında kullanılır. Kararlı akış için yüksek gereksinimlere sahip bir pompa olduğu sürece temel olarak çekirdeksiz motorlar kullanılacaktır. Sonuçta sabit hız onun avantajıdır.
2. Havacılık, havacılık, model uçak vb. dahil olmak üzere çeşitli uçaklar. Çekirdeksiz motorun hafiflik, küçük boyut ve düşük enerji tüketimi avantajlarından yararlanılarak uçağın ağırlığı büyük ölçüde azaltılabilir.
3. AGV endüstrisi. AGV arabalarının çalışma ortamı genellikle yokuşlara tırmanmayı ve ağır yüklerle çalıştırmayı gerektirir; bu da çekirdeksiz motorun aşırı yük kapasitesini gerektirir. Sıradan motorlarda bir veya iki kez sorun olmayabilir, ancak uzun bir süre sonra motor yanacaktır.
4. Hizmet robotu endüstrisi. Güvenlik açısından bakıldığında servis robotları genellikle düşük voltaj gerektirir. Demir çekirdekli alçak gerilim motorları da yapılmaktadır. Ancak tork ve dönüş hızı stabilitesi açısından kullanım ömrü hala yetersizdir. Bu nedenle, daha üst düzey hizmet robotları çekirdeksiz motorlar kullanıyor
5. Çeşitli ev aletleri ve endüstriyel ürünler. Aktüatör olarak çekirdeksiz motorların kullanılması, ürün kalitesini artırabilir ve üstün performans sağlayabilir.
Endüstriyel teknolojinin ilerlemesiyle birlikte, çeşitli elektromekanik ekipmanların katı teknik koşulları, servo motorlara yönelik giderek daha yüksek teknik gereksinimler ortaya çıkarmıştır. Aynı zamanda çekirdeksiz motorların uygulama kapsamı, üst düzey ürünlerin sınırlamalarından tamamen kopmuş ve genel uygulamalarda hızla genişlemektedir. Ürün kalitesini geniş ölçüde artırmak için sivil ürünler gibi düşük kaliteli ürünlerde uygulama kapsamı.
