Redüksiyon motorları, motorun devir sayısını istenen devir sayısına düşürmek ve daha büyük bir tork elde etmek için dişli hız dönüştürücü kullanan bir güç aktarım mekanizmasıdır. Sıradan DC motorlara dişli bileşenlerinin eklenmesi, hız dönüşümünü kolaylıkla geliştirebilir. Genel olarak bakıldığında motor çıkış hızı sabittir ancak hız, dişliler ve millerden oluşan bir redüktör ile ayarlanabilmektedir.
Yaygın redüksiyon motoru sınıflandırmaları aşağıdaki gibidir:
1) Planet redüksiyon motorları nispeten kompakt bir yapı, küçük geri dönüş boşluğu, yüksek hassasiyet, uzun servis ömrü ve büyük nominal çıkış torku ile karakterize edilir, ancak fiyatı biraz pahalıdır.
2) Sonsuz dişli redüktörün ana özelliği, ters kendinden kilitleme fonksiyonuna sahip olması, büyük bir redüksiyon oranına sahip olabilmesi ve giriş mili ile çıkış milinin aynı eksende veya aynı düzlemde olmamasıdır. Ancak genellikle boyutu daha büyüktür, tahrik verimliliği düşüktür ve hassasiyeti düşüktür.
3) Harmonik azaltma motorunun harmonik tahriki, hareket ve gücü iletmek için esnek elemanın kontrol edilebilir elastik deformasyonunu kullanır. Boyutu küçüktür ve hassasiyeti yüksektir ancak dezavantajı, esnek tekerleğin sınırlı bir ömre sahip olması, darbeye dayanıklı olmaması ve metal parçalara kıyasla sertliğinin zayıf olmasıdır.
Dişli motorlar genellikle düşük hızlı ve yüksek torklu sürüş ekipmanlarında kullanılır. Yavaşlamanın amacı, elektrik motorunun, içten yanmalı motorun veya diğer çalışma gücünün hızını azaltmak için dişli motorunun giriş milindeki daha az dişli dişliyi çıkış milindeki büyük dişliyle birleştirerek elde edilir. Sıradan dişli motorlarda ideal yavaşlama etkisini elde etmek için aynı prensibe sahip birkaç çift dişli bulunur. Büyük ve küçük dişlilerin diş sayısının oranı tahrik oranıdır.
