Servo motor enkoderi seçerken doğruluk, çözünürlük, hız, kararlılık, güvenilirlik vb. gibi çeşitli faktörlerin dikkate alınması gerekir. Aşağıda birkaç yaygın servo motor kodlayıcıya ve bunların özelliklerine bir giriş bulunmaktadır:
(1) Optoelektronik kodlayıcı: Optoelektronik kodlayıcı, konum ve hız konusunda yüksek gereksinimlere sahip uygulamalar için uygun olan, yüksek doğruluk, yüksek çözünürlük ve yüksek hız ile karakterize edilir. Ancak fotoelektrik kodlayıcılar daha pahalıdır ve düşük maliyetli uygulamalar için daha az uygundur.
(2) Manyetik kodlayıcı: Yüksek doğruluk, yüksek çözünürlük, güçlü anti-parazit yeteneği ve diğer özelliklere sahip, yüksek uygulama senaryolarının konum ve hız gereksinimleri alanında endüstriyel otomasyona uygun manyetik kodlayıcı. Aynı zamanda manyetik kodlayıcı fiyatı nispeten düşük, uygun maliyetlidir.
(3) Koaksiyel kodlayıcı: Koaksiyel kodlayıcı, basit bir yapıya, kurulumu kolay ve diğer özelliklere sahip, alan kısıtlamalarına veya kompakt uygulama senaryolarının gereksinimlerine uygun, doğrudan servo motor şaftına monte edilebilir. Bununla birlikte, koaksiyel kodlayıcının doğruluğu ve çözünürlüğü nispeten düşüktür; bu da konum ve hız açısından yüksek gereksinimlere sahip uygulama senaryoları için daha az uygundur.
