Bir motorun torku (veya torku), elektrik akımı ile motor içindeki manyetik alan arasında etkileşime giren kuvvet anı tarafından üretilir. Bu, esas olarak doğrudan akım motorlarını (DC motorları) ve alternatif akım motorlarını (AC motorları) içeren temel motor çalışma ilkeleri tarafından belirlenir.
1. Doğru akım motorları (DC motorlar):
DC motorları arasında iki ana tür vardır: DC motorlar ve DC fırçasız motorlar.
DC Motorlar: DC Motorlar, geçerli yola bir DC voltajı uygulayarak akım üretir. Akım motorun bobininden (genellikle stator) geçerken, manyetik alanda bir tork oluşturur ve motorun dönmesine neden olur.
Fırçasız DC Motorlar (BLDC Motorlar): BLDC Motorları, statordaki akımla etkileşim kurmak için kalıcı mıknatıslar (genellikle rotordaki mıknatıslar) tarafından üretilen bir manyetik alan kullanır. Akımın yönünü ve büyüklüğünü doğru zamanda değiştirerek motor dönebilir.
2. Alternatif akım motoru (AC motor):
AC motorları arasında esas olarak asenkron motorlar (örn. İndüksiyon motorları) ve senkron motorlar vardır.
İndüksiyon motoru: İndüksiyon motorunda, rotorda kalıcı mıknatıs yoktur. Stator'dan alternatif bir akım geçirildiğinde, statorda rotorda indüklenen akımı üreten dönen bir manyetik alan üretir. Göreceli hareketin bir sonucu olarak, rotorun dönmeye başlamasını sağlayan bir tork üretilir.
Senkron Motorlar: Senkron motorlar, harici bir alternatif güç kaynağı ile senkronize ederek çalışır. Stator ve rotor arasındaki manyetik alanın senkronizasyonu, motorun dönmesini sağlayan torkun üretilmesine izin verir.
Bu motorlarda, manyetik alanın üretimi ve akımın akışı birbiriyle ilişkilidir ve akımın yönünü ve büyüklüğünü kontrol ederek motorun torku etkili bir şekilde kontrol edilebilir. Bu, motorun çeşitli yük koşullarında gerekli çıkış torkunu sağlayabilmesini sağlamak için motor kontrolörleri veya hız kontrolörleri gibi cihazlar kullanılarak elde edilir.
3. Adımlar Motor:
Bir step motor, bir sürücüdeki farklı fazlara periyodik olarak akım uygulayarak dönüşü gerçekleştirilen özel bir motor türüdür. Step motorlar, genellikle adım açısı olarak adlandırılan her adım hareketinde sabit bir açıyla döner.
Elektromanyetik step motorlar: Elektromanyetik step motorlar, akımı farklı fazlarda bir elektromanyetik bobin yoluyla değiştirerek döner. Akım bobinden geçtiğinde, bobin rotor üzerine sabitlenmiş manyetik kutuplarla etkileşime giren ve böylece rotoru döndürmeye iten manyetik bir alan üretir.
4. Kalıcı mıknatıs basamak motoru:
Kalıcı mıknatıs step motorları, rotor üzerine sabitlenmiş kalıcı mıknatıslar kullanır. Akımın fazını değiştirerek, motor, motorun döndürülmesini sağlayan tork üretmek için kalıcı mıknatıslar ve bobinler arasındaki etkileşimi kontrol edebilir.
Bir step motorunun dönme açısı genellikle tek bir adım hareketinde küçüktür, ancak birden fazla basamak hareketi biriktirerek, daha büyük açılar ve hassas konum kontrolü elde edilebilir.
Genel olarak, bir motordaki tork üretimi, motorun türüne ve çalışma prensibine bağlı olarak akım ve manyetik alan arasındaki etkileşimden geçer. Motorun tasarım ve kontrol sistemi, farklı yük koşulları altında belirli bir uygulamanın ihtiyaçlarını karşılamak için uygun torkun mevcut olmasını sağlar.
