Yaygın rulmanlar küresel silindir yatakları, tek sıra, çift sıra konik silindir yatakları, çift sıra silindirik silindir yatakları, dört noktalı kontak top rulmanları, bilyalı rulmanlar vb.
Başlangıç seçimi için rulman özellikleri, şaft yatak boyutunun çapını belirlemektir, giriş mili hızı, daha büyük özelliklerin yük kapasitesinin iç çapı ile seçilmelidir, ara şaftın iki çift dişli kuvveti vardır. Daha büyük olana uygun olarak, daha büyük spesifikasyonların yük kapasitesinin iç çapı ile de seçilmelidir;
Çıkış mili hızı düşüktür ve şaft ve yataklara etki eden sadece bir çift dişli örgü kuvveti, orta veya daha küçük yatakların yük kapasitesinin aynı iç çapını seçebilirsiniz, ancak çıkış mili ve makine mili sert bağlantı ve darbe, BT Seçilmelidir Yük daha büyük rulmanlar olabilir.