I. Uyarma moduna göre:
(1) Reaktif Step Motor (VR)
Özellikler: Yüksek tork çıkışı (yüksek güç tüketimi, 20A'ya kadar akım, yüksek sürüş voltajı);
Küçük adım açısı (minimum 10 ');
Güç kapalıyken konumlandırma torku yok;
Motor sönümleme küçük, tek adımlı çalışır (nabız frekansının çok düşük olduğunu ifade eder) salınım süresi uzundur;
Daha yüksek başlangıç ve çalışma frekansı;
(2) Kalıcı Mıknatıs Step Motoru (PM)
Özellikler: Küçük çıkış torku (güç tüketimi küçük, akım genellikle 2A'dan az, sürüş voltajı 12V);
Büyük adım açısı (örn. 7.5 °, 15 °, 22.5 °, vb.)
Güç kapalıyken belirli bir tutma torku vardır;
Başlangıç ve çalışma frekansı düşüktür.
(3) Hibrit basamak motoru (HB)
Özellikler: Çıkış torku kalıcı mıknatıs tipinden daha büyüktür (güç tüketimi nispeten küçüktür);
Adım açısı kalıcı mıknatıs tipinden daha küçüktür (genellikle 1.8 °);
Güç kapalıyken konumlandırma torku yok;
Daha yüksek başlangıç ve çalışma frekansı;
Stator sarma moduna göre iki:
(1) İki fazlı step motor: En çok kullanılan step motor tipi, pazar payının% 97'sinden fazlasını, yüksek maliyet performansı, efekt iyi olduktan sonra bir alt bölüm sürücüsü ile;
(2) Üç fazlı step motor: büyük tork çıkışı elde edebilir, ancak gürültü ve titreşim nispeten büyüktür;
(3) Beş fazlı step motor: daha küçük adım açısı ve daha yüksek doğrulukla;
İletim tasarımına göre üç:
(1) döner step motor: döner hareket elde etmek için kullanılan en yaygın step motor türü;
(2) Doğrusal Step Motor: Dönen hareketi doğrusal harekete dönüştürmek için özel bir iletim mekanizması yoluyla doğrusal hareket gerçekleştirmek için kullanılır;
